一、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)背景

在性的數(shù)字化浪潮沖擊下，傳統(tǒng)制造業(yè)紛紛朝著“智能制造"升級(jí)加碼，而在后疫情時(shí)代，工廠(chǎng)“去人工化"的趨勢(shì)明顯，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)景氣度不斷回升。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量穩(wěn)步增加。2016年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量7．24萬(wàn)套，2020年突破20萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)19．1％。2021年上半年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量繼續(xù)增加，產(chǎn)量達(dá)到17．36萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)69．8％。

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二、工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)目的

隨著工業(yè)機(jī)器人的布局再加速，如何保障機(jī)器健康以進(jìn)行正常生產(chǎn)活動(dòng)成為企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。與可靈活調(diào)整的人力勞動(dòng)不同，機(jī)器故障所帶來(lái)的停機(jī)將影響到整個(gè)制造流程，并帶來(lái)時(shí)間成本和經(jīng)濟(jì)成本的損失，因此保證設(shè)備系統(tǒng)低故障甚至運(yùn)行成為智能制造業(yè)需要解決的必要問(wèn)題。隨著維修理論和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，基于狀態(tài)的監(jiān)測(cè)（CBM）被認(rèn)為是解決上述問(wèn)題途徑之一。

利用振動(dòng)觀(guān)察機(jī)器健康狀況是常見(jiàn)的監(jiān)測(cè)手段之一。機(jī)器在輸入能量轉(zhuǎn)化為有用功的過(guò)程中，均會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。不過(guò)非正常振動(dòng)會(huì)影響工業(yè)設(shè)備的健康狀態(tài)，比如降低機(jī)械加工的精度和光潔度，加劇構(gòu)件的疲勞和磨損，縮短機(jī)器和結(jié)構(gòu)物的使用壽命。此外，振動(dòng)還會(huì)增加能耗，降低機(jī)器效率，而非正常振動(dòng)有時(shí)會(huì)使機(jī)器發(fā)生大變形而損壞，甚至造成災(zāi)難性的事故。因此基于振動(dòng)的CBM意義。有行業(yè)報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)一年可以幫助降低12％的維修成本，并將機(jī)器可用性大幅提高至92％，基于狀態(tài)的維護(hù)還可以減少約25％的意外故障，修理和檢修時(shí)間降低幾乎一半，備件的庫(kù)存也可以減少20％。

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三、工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)中所涉及的部位：

1，安裝位置機(jī)器人6個(gè)軸。測(cè)試加速度、速度等。測(cè)定電機(jī)振動(dòng)頻率。

2，安裝在桁架機(jī)器手外側(cè)速度加速度測(cè)定電機(jī)振動(dòng)頻率

3，安裝在排煙除塵外殼或者風(fēng)機(jī)位置測(cè)定振動(dòng)頻率。

4，機(jī)器人齒輪箱潤(rùn)滑油特性分析。最少要求檢測(cè)粘度與運(yùn)行后顆粒度兩種。

四、機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)森瑟科技傳感器產(chǎn)品

(1)振動(dòng)監(jiān)測(cè)推薦型號(hào)：310A性能特點(diǎn)：堅(jiān)固耐用 耐腐蝕 金屬密封焊接 外殼隔離 EMI/RFI屏蔽 抗沖擊。

(2)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)IN-LDG的特點(diǎn)：能夠和各種系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，本地HIM顯示系統(tǒng) (指征值，報(bào)警)，PLC系統(tǒng) (指征值，報(bào)警，簡(jiǎn)易診斷)， CMS系統(tǒng) (指征值，報(bào)警，原始數(shù)據(jù)， FFT分析，故障診)，同時(shí)工廠(chǎng)內(nèi)各種大數(shù)據(jù)處理分析系統(tǒng) (指征值，診斷結(jié)果)且 IN-LDG智能振動(dòng)變送器具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，能滿(mǎn)足不同類(lèi)型設(shè)備的振動(dòng)監(jiān)測(cè)需要 。

（3）536A產(chǎn)品是一款專(zhuān)為工業(yè)監(jiān)控應(yīng)用設(shè)計(jì)的IEPE三軸加速度傳感器，采用剪切模式的壓電陶瓷作為敏感元件，具有寬頻帶響應(yīng)的特性。此IEPE加速度傳感器結(jié)合 了優(yōu)質(zhì)的壓電晶體和低噪聲微電子元件, 與其它類(lèi)型 的傳感器相比在工作溫度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了超低溫度靈敏 度誤差; 剪切模式技術(shù)同時(shí)保證了的靈敏度基座 應(yīng)變誤差。536A加速度傳感器采用外殼隔離、一體線(xiàn) 輸出的結(jié)構(gòu)，保證了產(chǎn)品低質(zhì)量，寬頻帶響應(yīng)的特性。 出色的振幅和相位頻率響應(yīng)，使得此產(chǎn)品非常適合結(jié)構(gòu) 測(cè)試、部件檢測(cè)、跌落測(cè)試和通用實(shí)驗(yàn)室振動(dòng)測(cè)量項(xiàng)目。 微型扁平結(jié)構(gòu)使得測(cè)試工程師或技術(shù)員可以很方便地 在現(xiàn)場(chǎng)同步測(cè)量三個(gè)相互垂直軸向的加速度，測(cè)試數(shù)據(jù) 精度高，性能長(zhǎng)期穩(wěn)定。

（4）PA610 傳感器是一套油液顆粒實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，串聯(lián)于油路中，能夠 99%檢測(cè)出通過(guò)此系統(tǒng)的金 屬顆粒，結(jié)合監(jiān)控軟件的使用，PA610 可對(duì)油液管路中的磨損金屬顆粒數(shù)量進(jìn)行累加統(tǒng)計(jì)，并對(duì)單 位時(shí)間內(nèi)通過(guò)的顆粒數(shù)量進(jìn)行趨勢(shì)分析。 PA610 在工業(yè)、船舶及航空航天領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 該傳感器是利用電磁感應(yīng)原理探測(cè)潤(rùn)滑系統(tǒng)中金屬顆粒的數(shù)量，作為判定軸承或齒輪箱損傷程度 的依據(jù)。傳感器必須安裝在過(guò)濾器之前，回油管路的點(diǎn)位置。每檢測(cè)到一金屬顆粒，傳感器就自動(dòng)對(duì)顆粒進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，并定時(shí)向上位機(jī)發(fā)送本時(shí)間段檢測(cè)到的總顆粒數(shù).

5、總結(jié)，本文的應(yīng)用主要通過(guò)介紹工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)的背景與相關(guān)傳感器的配套使用目的與作用，幫助大家都好的了解這個(gè)行業(yè)的相關(guān)應(yīng)用知識(shí)。