【中科院理化所：研發(fā)石墨烯/MXene同軸傳感器，有助于無(wú)損抓取易碎物體】

隨著智能機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸、人類(lèi)醫(yī)療保健和家庭服務(wù)中的廣泛應(yīng)用，無(wú)損高效的機(jī)器人抓取變得越來(lái)越重要。然而，用于反饋?zhàn)ト⌒袨榈碾娏鱾鞲衅魇艿街圃斐杀靖?、體積和質(zhì)量大、電路復(fù)雜和信號(hào)干擾的極大限制。為了解決這些問(wèn)題，研究制備了基于還原氧化石墨烯（rGO）/MXene-rGO同軸微纖維的輕量級(jí)距離傳感器，具有界面緩沖器，以幫助機(jī)器人機(jī)械手的無(wú)損抓取。

所制備的距離微型傳感器在 50–300 μm 的距離范圍內(nèi)具有91.2 m–1的高靈敏度，116 ms 的快速響應(yīng)時(shí)間，5 μm 的高分辨率，以及 500次周期的良好穩(wěn)定性。此外，高性能和輕巧的微型傳感器安裝在機(jī)器人機(jī)械手上，通過(guò)施加在傳感器上的位移來(lái)反映抓取狀態(tài)。通過(guò)建立微傳感信號(hào)與抓取狀態(tài)的相關(guān)性，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的安全、無(wú)損、有效的抓取和釋放。